行星减速机（ Planetary GearBox）是众多减速机的之一。行星减速机是运动控制系统中连接伺服电机和应用负载的一种机械传动组件。行星减速机现已广泛应用于各大工业设备之中。
行星减速机简介
行星减速机（planetary reducer）是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。
行星减速机的组成
从合富源工程师给出的行星减速机内部结构图看出，如上图所示，（自右向左）行星减速机大致由电机侧（输入侧）轴承、电机侧法兰、输入轴、行星齿轮组、输出轴、输出侧（负载侧）法兰和负载侧轴承几个部分组成。
减速器的作用
1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，齿轮减速器，但要注意不能超出减速器 额定扭矩。
2）速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
常见减速器的种类
1） 减速器 的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，谐波减速器，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
2） 行星减速器其优点是结构比较紧凑，谐波传动减速器，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。
蜗轮蜗杆减速机，泰兴减速器，它的的主要特点是具有反向自锁功能，迈传减速机可以做到不漏油的出口品质，蜗轮蜗杆减速机可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
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